$ ls -lt ~/writing/*.mdtotal 3
-rw-r--r--1 sokheng0.3k ពាក្យ31 តុលា 20252 នាទីfirst-ai-hackathon-paris.mdMy first AI hackathon in ParisTwo AI hackathons in Paris: Voyago, a travel-assistant agent built with FastAPI, LangChain, Next.js and Google ADK.#agents#fastapi#hackathon#langchain#llm#nextjs-rw-r--r--1 sokheng1.7k ពាក្យ28 តុលា 20259 នាទីnmpc-cgmres.mdការ Control រ៉ូបូតតាមរយះ វិធីសាស្រ្ត NMPC ដោយប្រើ GMRESMethod Optimal Control គឺជាផ្នែកមួយនៃទ្រឹស្តីការគ្រប់គ្រងក្នុងប្រព័ន្ធបញ្ជា។ ទ្រឹស្តីនេះដំណើរការដោយដោះស្រាយបញ្ហា optimization problem របស់ប្រព័ន្ធឌីណាមិច ដើម្បីស្វែងរកដំណោះស្រាយសមស្របបំផុតសម្រាប់ប្រព័ន្ធព៍ណនាចលនារបស់រ៉ូបូត។#control#optimisation#python#robotics-rw-r--r--1 sokheng0.3k ពាក្យ28 តុលា 20253 នាទីpid-controller-python.mdIntroduction to PID Controller in PythonThe classic feedback controller since the 1940s: how the P, I and D gains shape a response, and a Python PID driving a differential-drive robot.#control#python#robotics